来源:乐鱼体育官网网址 发布时间:2024-04-21 01:33:49
核心逻辑精密减速器是机器人核心零部件:减速器是连接动力源及执行机构的中间机构,起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求,控制精度较低;而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景,如工业机器人等。工业机器人使用的精密
精密减速器是机器人核心零部件:减速器是连接动力源及执行机构的中间机构,起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求,控制精度较低;而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景,如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类,其能够影响机器人的定位精度及重复精度等,从而直接影响到机器人的整体性能。
减速器下游应用广泛,其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据,2023年1-11月中国工业机器人产量达到38.76万台,同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台,同比增长78.06%。其中增量需求为82.41万台,同比增长95.05%;存量替换量为10.70万台,同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽,减速器市场有望持续增长。
分产品类别来看,各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克,2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率,国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动,四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位,2020年市占率分别达到61%、55%,国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高,2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。
人形机器人产业加快速度进行发展,持续拓宽市场空间:由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节,对减速器的需求也大幅度的增加。统计多个方面数据显示,工业机器人通常有3~6个自由度,而人形机器人自由度则更高,由此持续拓宽减速器应用空间。依照我们的测算,在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元,市场空间广阔。
风险提示:技术开发没有到达预期;下游客户产品接受及产品验证没有到达预期;市场需求波动风险;原材料成本大幅度的提高影响生产所带来的成本风险;研究依据的信息更新不及时,未能充分反映公司最新状况的风险。
免责声明:陕西巨丰投资资讯有限责任公司(以下简称巨丰投顾)出品的所有内容、观点取决于市场上相关研究报告作者所知悉的各种市场外因及公司内在因素。盈利预测和目标价格的给予是基于一系列的假设和前提,因此,投资者只有在了解相关标的在研究报告中的全部信息基础上,才可能对我们所表达的观点形成比较全面的认识。
巨丰投顾出品内容仅为对相关标的研究报告部分内容之引用或者复述,因受技术或其它客观条件所限无法同时完整提供各种观点形成所基于的假设及前提等相关信息,相关联的内容可能没办法完整或准确表达相关研究报告的观点或意见,因而仅供投资者参考之用,投资者切勿依赖。任何人不应将巨丰投顾出品内容包含的信息、观点以及数据作为其投资决策的依据,巨丰投顾发布的信息、观点以及数据有可能因所基于的研究报告发布日之后的情势或其他因素的变更而不再准确或失效,巨丰投顾不承诺更新不准确或过时的信息、观点以及数据,所有巨丰投顾出品内容或发表观点中的信息均来源于已公开的资料,我公司对这一些信息的准确性及完整性不作任何保证。巨丰投顾出品内容信息或所表达的观点并不构成所述证券买卖的操作建议。
相关内容版权仅为我公司所有,未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式转发、翻版、复制、刊登、发表或引用。
本周A股市场整体仍旧表现为板块轮动的震荡行情。通信板块内部前期上涨良好的部分如射频及天线相关标的出现深度回调。通信产业驱动较多,持续催化看好全板块投资机会。
先进封装有望迎来资本开支浪潮,2024-2033年投资额或达661亿元。
3月叉车销量内/外销分别同比+5%/30%,关注后续大规模设备更新推进。
过去5年从行业价盘变化看,量价齐升的增长是主旋律,尤其中高端专业运动品类的增长明显。
半固态电池有望是当前液态电池体系的补充,其主要变化在于添加了固态电解质,能够在一定程度上帮助提升安全性,匹配高能量密度体系的高镍电池。
周五,英伟达下跌10%,创下2020年3月以来的最大日跌幅,总市值一日蒸发了超2000亿美元,股价收于每股762美元,为2月22日以来的最低水平,也是去年11月以来首次收于50日移动均线下方。
电网数智化建设可以有效提升电网利用水平和运行效率,挖掘系统潜在调节能力以支撑广域分布式资源接入,智能用电终端是电网数智化的底层基石,有望充分受益于新型配电网“可观可测可调可控”建设。
按照当前情况看,考虑与地产关联方的关系、第三方外拓上的总实力以及持续高分红的能力和意愿,央国企物企具备相对更高的投资价值,但也不应该忽视个别优秀民营物企的投资价值。
3月轮胎上游原材料价格:2024年3月,丁二烯均价11289元/吨,环比上涨12.06%,同比上涨28.38%。