减速器行业深度：机器人核心部件国产替代及应用拓宽空间广阔

  核心逻辑精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密

  精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。

  减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据，2023年1-11月中国工业机器人产量达到38.76万台，同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求为82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽，减速器市场有望持续增长。

  分产品类别来看，各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位，2020年市占率分别达到61%、55%，国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高，2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。

  人形机器人产业加快速度进行发展，持续拓宽市场空间：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节，对减速器的需求也大幅度的增加。统计多个方面数据显示，工业机器人通常有3~6个自由度，而人形机器人自由度则更高，由此持续拓宽减速器应用空间。依照我们的测算，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。

  风险提示：技术开发没有到达预期；下游客户产品接受及产品验证没有到达预期；市场需求波动风险；原材料成本大幅度的提高影响生产所带来的成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。

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  黄金、有色当下更容易走独立上涨行情，不仅仅是因为避险，更是因为市场担忧未来油价上涨、通胀反扑，因此导致现在对有色等资源品提前补库存，这样的一个过程有望持续数月。

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  双方都同意，共同落实好两国元首重要共识，持续加强经济、金融领域沟通合作，努力为两国企业双向贸易、投资活动创造良好环境，促进中美经济关系健康稳定发展。

  李强会见美国财政部长耶伦；央行设立科学技术创新和技术改造再贷款，额度5000亿元；海外市场“再通胀”交易升温，机构建议A股投资继续配置红利资产；清明假期旅游有看点，小城特色文旅火爆。

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  政策端看，国内顶层设计明确发展目标，要求2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。

  马斯克宣布将在8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品，周五美股盘后特斯拉股价大涨近4%，扭转了一周以来的颓势。

  将继续指导有关省份加强完善辅助生殖类医疗服务立项和医保支付管理，并加强部门协同，推动基本医疗保险、生育保险和相关经济社会政策配套衔接，共同促进人口长期均衡发展。

  市场预期正在扭转，宏观配置时钟完美转动：从衰退期“稳定+TMT”切向复苏初期“周期+消费”。

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